कै ती श्रीमती रखमाबाई वासुदेव करमरकर , राहणार हुबळी यांनी तयार केलेली कै. श्री समर्थ भाऊसाहेब महाराज उमदीकर यांचे चरणी प्रार्थना दि. २३-१०-१९७९

प्रभात समयी नभा शुभ रवि प्रभा फांकली ,
स्मरे गुरु सदा अशा समयी त्या छळेना कली
म्हणोनी कर जोडोनी करुं आंता गुरु प्रार्थना
समर्थ गुरु भाऊराया पुरवीं वासना ||१||